U psů většina lidí předpokládá, že pouhý fakt, že jsou fyzicky schopni skoku je dostatečně kvalifikuje pro překonávání jumpingového parkuru o deseti a více skokových překážkách. Skoková gymnastika je do agility převzata z práce s koňmi, kde se zvíře učí odhadnout správnou rychlost pro přiblížení se k překážce, správnou vzdálenost pro odraz, sílu potřebnou pro překonání překážky a bezpečný dopad za překážkou. Z práce na několika málo skokovkách, které jsou rozmístěné za přesným účelem procvičit u psa porozumění všem aspektům skákání i po krátkém tréninku získává pes hodnotné zkušenosti, které mu na parkuru agility pomohou k rychlejšímu, dynamičtějšímu a sebevědomějšímu běhu.

Při skokové gymnastice podle Susan Salo si pes zvykne chápat skoky jako svoji práci a psovod svůj pohyb zapojuje postupně a nenápadně. Většinu psů začnou po několika trénincích skokovky velmi bavit. Trénink je vhodný jak pro mladé psy, kteří se teprve seznamují s agility, tak závodníky, kteří potřebují procvičit základní dovednosti. Pomáhá k postupnému budování a udržování kondice. Pomáhá řešit shazování a další problémy. Je to prostě ideální zábava pro každého, kdo svého psa chápe jako skutečného sportovce.